Roer de melk, room, suiker, zout, vanille extract en pepermunt extract samen tot de suiker is opgelost. Kleur, indien gewenst met voedselkleurstof.
Giet het mengsel in een ijsmachine en vries het in volgens de gebruiksaanwijzing. Voeg na 10 min vriezen de stukjes chocola toe. Schep het ijs na ongeveer 30 min (als het dik geworden is) in een bak en zet het nog 2 uur in de vriezer.